23.03.2023
Przeprowadziliśmy badania terenowe z Państwową Służbą ds. Nadzwyczajnych w specjalistycznym ośrodku szkoleniowym
Przedstawiciele Fundacji „POSTUP” - wspólnie z Państwową Służbą ds. Nadzwyczajnych (DSNS) - przetestowali nową technologię bezkontaktowej identyfikacji min i obiektów wybuchowych przy użyciu bezzałogowych statków powietrznych (UAV).
Czytaj więcej
Przedstawiciele POSTUP zademonstrowali, jak system identyfikacji min działa w warunkach poligonu oraz jak otrzymane informacje są przekazywane do komputera i przetwarzane. Ze swojej strony specjaliści DSNS pokazali specyfikę pracy systemów kartograficznych oraz udzielili porad dotyczących dokładnego powiązania otrzymanych map magnetycznych ze współrzędnymi geograficznymi.
W wyniku przeprowadzonych badań wykazano, że magnetometr może być wykorzystany jako pomoc w identyfikacji min PFM-1 „Motylek”, które ze względu na ich liczbę i niesystematyczny charakter kładzenia stanowią istotny problem.
21.03.2023
Fundacja POSTUP przeprowadziła demonstrację systemu identyfikacji min i niewybuchów
Demonstracja została przeprowadzona w obwodzie kijowskim na jednym z obiektów rolniczych. Oprócz mediów gościliśmy przedstawicieli Państwowej Służby ds. Nadzwyczajnych Ukrainy (DSNS), Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Sił Zbrojnych Ukrainy. Wspólnie z DSNS stworzyliśmy improwizowane pole minowe z wykorzystaniem najpopularniejszych replik min lądowych i materiałów wybuchowych, takich jak TM-62, OZM-72, MON-50, PMN-2 oraz granatów ręcznych F1 i RGN. Warunki były sprzyjające, ponieważ wykonaliśmy pomiary na czystym polu uprawnym, co pomogło w poprawie identyfikacji obiektów.
Czytaj więcej
Podczas pokazu obsługiwaliśmy lot ręczny oraz lot misyjny dronem. W ciągu pół godziny przeskanowaliśmy około 0,3 hektara terenu i zidentyfikowaliśmy wszystkie większe obiekty na ziemi. Udowodniono empirycznie, że plastikowe miny przeciwpiechotne możemy również zidentyfikować na czystych polach. Dodatkowo stworzyliśmy improwizowane stanowisko do kolekcji profili magnetycznych min przeciwpiechotnych. Takie podejście pomoże nam określić, jakiego rodzaju sygnałów możemy się spodziewać po różnych obiektach wybuchowych.
21.02.2023
POSTUP i Politechnika Lwowska będą wspólnie pracować nad automatyzacją procesu rozminowywania
Fundacja POSTUP i Politechnika Lwowska (LPNU) podpisały memorandum o współpracy przy realizacji projektu identyfikacji i klasyfikacji niewybuchów (UXO). Instytucje połączą siły w celu zautomatyzowania procesu rozminowywania, który jest obsługiwany przez władze państwowe. Na początku tego miesiąca Fundacja POSTUP podpisała umowę o współpracy z Państwową Służbą ds. Nadzwyczajnych Ukrainy, która jest głównym operatorem humanitarnego rozminowywania w kraju.
Czytaj więcej
POSTUP pracuje nad technologią bezdotykowego skanowania pola magnetycznego z wykorzystaniem dronów (bezzałogowych statków powietrznych, UAV). „Łącząc gotowe rozwiązania dla drona i magnetometru oraz dodając własne prace badawczo-rozwojowe w celu poprawy jakości pomiarów, Fundacja chciałaby przyspieszyć proces badań nietechnicznych i technicznych terytoriów okupowanych” - Vlad Kozak, Założyciel i Dyrektor Zarządzający Fundacji POSTUP: „Jeden dron jest w stanie przeskanować 10-15 hektarów dziennie, więc byłoby możliwe przeskanowanie wszystkich terenów zanieczyszczonych UXO w ciągu 3-5 lat przy użyciu 300-500 urządzeń zamiast 100 tys. wykonać tę samą pracę ręcznie”. Biorąc pod uwagę fakt, że blisko 1000 cywilów i żołnierzy zostało rannych i/lub zabitych przez miny od początku inwazji na pełną skalę, istnieje desperacka potrzeba technologii, która odizolowałaby więcej ludzi od narażenia na miny.
Politechnika Lwowska pracuje nad lądową platformą pancerną, która mogłaby wykonywać różne operacje wojskowe i pokrewne. Jednym z obiecujących przypadków użycia platformy są operacje rozminowywania. Platforma jest dość lekka (90-150 kg netto), poruszana pojazdami elektrycznymi i ma dobre możliwości działania w terenie. Może to sprawić, że będzie pasował do różnych operacji wykonywanych w ramach humanitarnego rozminowywania, takich jak dezaktywacja min przeciwpiechotnych i pułapek uruchamianych za pomocą wyzwalacza, badanie, wydobywanie, dezaktywacja i/lub transport zidentyfikowanych min przeciwpiechotnych, a także przeprowadzanie niektórych operacji mechanicznego rozminowywania. „Współpraca z Fundacją POSTUP pomoże nam zwiększyć rozpoznawalność projektu i przyciągnąć uwagę innych entuzjastów z zagranicy, którzy chcieliby przyczynić się do realizacji tej ważnej misji” – mówi Roman Zinko, profesor LPNU. - „Pracujemy nad rozwojem tych platform od 2014 roku i bylibyśmy gotowi do skalowania produkcji przy okazji współpracy z Fundacją POSTUP i DSNS”.
Połączenie tych dwóch podejść może zbliżyć automatyzację operacji rozminowywania. Magnetometr byłby w stanie wykryć wszystkie rodzaje min, które mają siłę wybuchową wystarczającą do zniszczenia pojazdów ciężkich. Przy odpowiednim wskazaniu obiekty te mogłyby być selektywnie wydobywane lub dezaktywowane, a to, co pozostało, mogłoby być rozminowywane mechanicznie przez mniejsze pojazdy elektryczne o niskim zużyciu energii. Zmniejszyłoby to ryzyko dla personelu zaangażowanego w operacje rozminowywania.
Aby przyspieszyć dalsze badania i rozwój, POSTUP i LPNU będą wspólnie szukać finansowania instytucjonalnego. Priorytetem będzie również zaangażowanie instytucji zagranicznych. POSTUP prowadzi już rozmowy z kilkoma uniwersytetami w Polsce, aby przyczynić się do badań i pomóc Ukrainie w odzyskaniu gruntów rolnych i odbudowie infrastruktury.
03.02.2023
POSTUP rozpoczął wspólne prace badawczo-rozwojowe w zakresie rozminowywania z Państwową Służbą ds. Nadzwyczajnych
Memorandum zostało podpisane z Międzyregionalnym Centrum Humanitarnego Rozminowywania i Szybkiego Reagowania (ICHDRR), które pełni rolę centrum kompetencji Państwowej Służby Kryzysowej Ukrainy (DSNS). Chcielibyśmy wspólnie pracować nad dalszym rozwojem technologii magnetycznej identyfikacji niewybuchów (UXO) metodą Fundacji POSTUP w celu zmniejszenia szumu tła emitowanego przez drona.
Przed podpisaniem memorandum zespół POSTUP został zaproszony do przetestowania podejścia w prawdziwym środowisku - na polach minowych w pobliżu Bałaklii w obwodzie charkowskim. Terytorium zostało niedawno deokupowane i istnieje wiele zidentyfikowanych pól minowych pozostawionych przez armię rosyjską. Zostaliśmy poproszeni o wykonanie pomiarów dla jednego ze zidentyfikowanych mieszanych przeciwpancernych i przeciwpiechotnych pól minowych, na którym znajdowała się różna amunicja wybuchowa. W ciągu 2 dni przeskanowaliśmy około 2 hektarów i przygotowaliśmy mapy magnetyczne z zaleceniami dla jednostek saperskich.
Czytaj więcej
„Wierzymy, że współpraca z praktykami znacznie przyspieszyłaby nasze badania i rozwój” – mówi Vlad Kozak, założyciel i dyrektor zarządzający Fundacji POSTUP. „Znajomość pilnych potrzeb saperów działających na ziemi pomogłaby nam dotrzeć do środowiska naukowego i lepiej określić, jakiego rodzaju problem muszą rozwiązać naukowcy. Po 6 miesiącach testów widać, że badania magnetyczne wyglądają bardzo obiecująco i mogą stanowić podstawę do dalszej automatyzacji procesu rozminowywania”.
Jeśli jesteś zainteresowany tą technologią lub chciałbyś wesprzeć nasze badania i rozwój, nie wahaj się z nami skontaktować.
30.11.2022
Nasz magnetometr identyfikuje miny przeciwpancerne TM-62 zakopane na głębokości pół metra
Gleba jest teraz bardzo łagodna po listopadowych deszczach, więc czas na testy z kopaniem min przeciwpiechotnych pod ziemią. Tym razem zostaliśmy poproszeni przez specjalistów z Państwowych Służb Ratunkowych Ukrainy (SESU) o sprawdzenie, czy magnetometr dostrzeże miny przeciwpancerne TM-62, jeśli zostały zakopane głębiej w ziemi.
Test został przeprowadzony w następujący sposób: najpierw oczyściliśmy pole z przypadkowych obiektów, a następnie rozłożyliśmy 2 różne konstelacje min przeciwpiechotnych, z których część została zakopana głębiej. Bazy TM-62, było kilka min przeciwpiechotnych, takich jak MON-50 i PMN-2. Każda mina została umieszczona w odległości co najmniej 5-6 m od siebie, aby uniknąć nakładania się pól magnetycznych. Po teście ćwiczenie powtórzono na czystym polu, aby upewnić się, że nie ma innych obiektów podważających wyniki.
Czytaj więcej
Wynik wyglądał obiecująco: konsekwentnie identyfikowaliśmy wszystkie miny lądowe TM-62 i minę MON-50. Nawet zakopana 50-60 cm pod powierzchnią mina emituje znaczne pole magnetyczne, podobnie jak TM-62 w plastikowej osłonie. Niestety ponownie potwierdziliśmy, że plastikowa mina przeciwpiechotna PMN-2 w ogóle nie jest widoczna przez magnetometr i po zakończeniu badań zostanie pozostawiona.
Na podstawie tych wyników będziemy dążyć do przeprowadzenia większej liczby testów, najprawdopodobniej w środowisku zbliżonym do rzeczywistego, w celu dalszego zbadania możliwości i ograniczeń systemu. Wierzymy, że stosując pomiary magnetyczne w połączeniu z innymi metodami rozpoznawczymi i oczyszczającymi, będziemy w stanie znacząco przyspieszyć proces rozminowywania.
12.09.2022
Opatentowany przedłużacz POSTUP pomaga zobaczyć więcej min lądowych
Od początku naszego projektu byliśmy ciekawi, czy możliwe jest zminimalizowanie szumu tła i zobaczenie większej liczby ferrometalicznych obiektów w ziemi. Aby to przetestować, poprosiliśmy naszych partnerów o przywiezienie dwóch różnych dronów do testu:● Mały dron z ok. waga 5 kg i ładowność do 3 kg, bardzo zbliżona specyfikacją do DJI Matrice 300, którego użyliśmy do przymocowania magnetometru do jego nóżek● Duży dron DJI Agras T16 o wadze ok. 19 kg i udźwigu do 16 kg, w którym wykorzystaliśmy nasz autorski ekstender poprawiający jakość pomiarów
Czytaj więcej
Przeprowadziliśmy test na wcześniej oczyszczonym polu Syngenta R&D obok Białej Cerkwi i staraliśmy się odtworzyć ten sam tor lotu i warunki dla obu pojazdów. Na ziemi leżały różne metalowe przedmioty: piła ręczna, metalowe tarcze z młynka i przykrywka z garnka.
Wyniki były imponujące. Podczas gdy mały dron wytwarzał duży hałas, który sprawiał, że niektóre obiekty były niewidoczne, rozwiązanie oparte na przedłużaczu wystarczyło do bardzo wyraźnej identyfikacji wszystkich obiektów. Po przetworzeniu danych i usunięciu szumu tła wszystkie umieszczone metalowe obiekty można było znaleźć na mapie magnetycznej z dokładnymi współrzędnymi. Ta wiedza zostanie wykorzystana przez fundację w projekcie rozminowywania.
08.08.2022
Przeprowadzono pierwszą serię testów replik min przeciwpiechotnych
Fundacja POSTUP zrealizowała pierwszą serię badań magnetycznych przy użyciu rzeczywistych dezaktywowanych replik materiałów wybuchowych i min przeciwpiechotnych. Podczas testu zbadano większość min przeciwpiechotnych produkowanych masowo:
● Wysoce wybuchowa mina przeciwpancerna TM-62● Odłamkowe miny przeciwpiechotne MON-50 i OZM-72 o dużym uderzeniu i śmiercionośnych odłamkach● PMN-2 i PFM-1 „lepestok” lub „motyl” - małe wybuchowe miny przeciwpiechotne, trudne do wykrycia przez wykrywacze metali● Granaty ręczne F1 i RGN● Rakieta czołgowa
Czytaj więcej
Testowaliśmy obiekty na wielokątnym polu, które zostało wcześniej oczyszczone ze złomu metalowego. Oto pierwsze obserwacje z tych testów:
1. Pociski i rakiety są bardzo dobrze widoczne przez magnetometr, ponieważ są wykonane z ciężkich żelaznych części, aby zmaksymalizować ich siłę oddziaływania2. Miny lądowe ze śmiercionośnymi odłamkami są również bardzo dobrze widoczne, ponieważ odłamki są wykonane z metali żelaznych. Nawet jeśli są wkopane w ziemię blisko powierzchni, są łatwo identyfikowane przez magnetometr
3. Plastikowe miny przeciwpiechotne wydają się być zbyt małe, aby były wyraźnie widoczne na mapach magnetycznych, podczas gdy granaty ręczne mogą być widoczne w przypadku zmniejszenia hałasu tła z drona
Uważamy, że te wyniki są obiecujące i będziemy dyskutować z pirotechnikami, jak najlepiej wykorzystać takie badania.
27.07.2022
Fundacja POSTUP zaprojektowała przedłużacz poprawiający jakość pomiarów magnetycznych
Badania magnetyczne za pomocą helikoptera mogą pomóc w identyfikacji min lądowych znacznie szybciej niż podejście ręczne. Jednak jednym z głównych problemów badań z użyciem dronów jest sam UAV, ponieważ dron emituje znaczne pole magnetyczne przez swoje metalowe i elektroniczne elementy.
Ponieważ chętnie używamy magnetometru wraz z dronami rolniczymi i skanujemy pola uprawne, postanowiliśmy znaleźć rozwiązanie, jak umożliwić pomiary magnetyczne. Agrodrony są duże i generują dużo hałasu, a rozwiązaniem powszechnie stosowanym w tego typu pomiarach magnetycznych jest mocowanie magnetometru do nóżek drona. Po kilku badaniach doszliśmy do wniosku, że dostępne rozwiązania nie będą pasować do naszych potrzeb. Są one albo niestabilne (jak strzałka na linie lub wahadle) albo niewystarczające do redukcji magnetycznego szumu tła.
Nasz pierwszy prototyp jest w większości wykonany z aluminium, które nie generuje dużego hałasu. Rozciąga się w dół na kilka metrów i pozwala dronowi latać w bezpiecznej odległości od powierzchni przy zachowaniu minimalnej odległości magnetometru od mierzonych obiektów. Wkrótce będziemy testować nowy system.
02.06.2022
Rozpoczęliśmy pierwsze testy z magnetometrem w projekcie rozminowywania
Tony niewybuchów różnego rodzaju, stos amunicji lub złomu, a nawet wieża rosyjskich pojazdów opancerzonych - to można znaleźć zaledwie 3 km od Gostomela, 3 miesiące po wyparciu Rosjan z tych terenów. Gdy miasto wraca do życia, okoliczne pola uprawne mają surowe protokoły wjazdu.
Przychodzimy na ten teren razem z operatorami dronów i pirotechnikami Ministerstwa Spraw Wewnętrznych. Choć zazwyczaj dyskretna, policja zdecydowała się na przetestowanie nowej technologii bezzałogowego statku powietrznego (BSP) skanującego teren o podwyższonym ryzyku wykrycia niewybuchów. Umowa jest jasna: jeśli udowodnimy, że technologia działa i zobaczymy miny lądowe, zaoszczędzimy ogromną ilość czasu i zrelaksujemy saperów.
Czytaj więcej
Grupa 10 osób przez cały dzień kontrolowała pole o powierzchni około jednego hektara. W ciągu około godziny dron pokonał połowę tego. Pytanie brzmi, jak wiarygodny może być ten pomiar? Otóż pierwszy test pokazał, że mamy sporo do poprawienia, zarówno pod względem jakości lotu, jak i przetwarzania danych. Ten test pokazał nam, że możemy zobaczyć dużą amunicję, taką jak pociski czołgowe lub rakiety. Jednak, aby powiedzieć, czy możemy zidentyfikować miny lądowe, musimy przeprowadzić więcej testów.
Miny są zwykle projektowane w taki sposób, aby zmniejszyć ilość metali magnetycznych w nich zawartych i uczynić je mniej widocznymi dla wykrywaczy metali. Czasami jedynymi metalowymi częściami są bezpieczniki i może jakieś sprężyny. Jednak większość ludzi nie ginie od materiałów wybuchowych, ale od fragmentów, które można zobaczyć na magnetometrze. Wierzymy, że ta metoda pozwoli na szybkie rozpoznanie bez znacznego ryzyka dla personelu i przynajmniej zidentyfikuje najbardziej niebezpieczne obiekty na lub w ziemi.
22.05.2022
Kolejne wyniki naszych testów kamizelek kuloodpornych
Z przyjemnością przedstawiam Państwu kolejne wyniki naszych testów. Tym razem chcieliśmy pokropić wszystkie kropki, w szczególności zrozumieć, czy nasza powłoka przeciwodłamkowa naprawdę działa i jak ją ulepszyć. Ponadto, opierając się na krytyce niektórych ekspertów, zdecydowaliśmy się przeprowadzić test płytki pod kątem uderzenia w ścianę/uszkodzenia obstrukcyjnego za pomocą gliny garncarskiej. Udało nam się przygotować kilka wariantów płyt Miilux z różnymi powłokami, a także znaleźć płytkę ceramiczną klasy 4 (kosztująca tyle co nasz cały pancerny samochód), w którą wielu estetów chętnie wyposaża naszych chłopaków.
Czytaj więcej
Znajdziesz wyniki wraz z dowodami wideo ze strzelanin w filmie. Mam nadzieję, że pomoże to producentom samochodów pancernych i osobom odpowiedzialnym za zakupy w podejmowaniu lepszych decyzji.
Wnioski, które wyciągnęliśmy dla siebie:
- Rozwiązanie do powlekania gumą ziarnistą było dobre pomimo ograniczonego czasu na jego wdrożenie
- Jakość kleju decyduje o jakości powłoki: 95% zanieczyszczeń przechodzi między płytą a gumą
- Płytka ceramiczna jest jednorazowa: za pierwszym razem chroni, potem już tylko zabija. Czyli w gruncie rzeczy zbroja wykonana z takiego materiału to diamenty do toczenia noży...
- Krawędzie zawsze będą słabym punktem, w tym stalowe pojazdy opancerzone: uszkodzenie przeszkody jest możliwe nawet w przypadku stali ze względu na skoncentrowany punkt uderzenia płyty, zwiększa się również ryzyko odłamków
22.04.2022
Nasza Fundacja „POSTUP” zostala oficjalnie zarejestrowana
Od początku rosyjskiej agresji na wielką skalę zdaliśmy sobie sprawę, że nie możemy pozostawać obojętni na to, co dzieje się w kraju, w którym się urodziliśmy, dorastaliśmy i z którym związana jest większość naszego życia. Gdy tylko minął pierwszy szok, rozpoczęliśmy aktywny wolontariat, korzystając z bliskości Polski do Ukrainy i możliwości bardzo szybkiego załatwienia logistyki.
Później zaspokoiliśmy duże zapotrzebowanie na kamizelki kuloodporne i znaleźliśmy okazję do dostarczania dużych partii od sprawdzonego producenta w Polsce. Aby zapewnić sobie skalowanie szybko i bez sponsorów, trzeba było trochę odstąpić od czysto wolontariackich zasad i działać komercyjnie w części pancernej. Pozwoliło nam to dostarczyć około 700 zestawów do użytkowników końcowych w ciągu zaledwie 3 tygodni od końca marca do początku kwietnia.
Czytaj więcej
Zwolniliśmy trochę w ciągu ostatniego miesiąca, aby złapać oddech, a także dlatego, że czekaliśmy na rejestrację naszego funduszu charytatywnego. Z radością informujemy, że nasza Fundacja POSTUP została w końcu zarejestrowana. Dzięki nowym siłom pomożemy w pierwszej kolejności zaspokoić potrzeby ukraińskich obrońców, ale także wykorzystamy nasze zdolności do pomocy na froncie gospodarczym. Więcej szczegółów później.
Poniżej kilka informacji o celach statutu fundacji:
- Organizacja wsparcia walki Ukrainy z rosyjską agresją zbrojną na szczeblu polskim i międzynarodowym
- Praca nad planem i wsparciem operacyjnym powojennej odbudowy Ukrainy, jej przekształceń i akcesji do UE
- Organizowanie i udzielanie pomocy humanitarnej i charytatywnej mieszkańcom Ukrainy ze szczególnym uwzględnieniem ofiar rosyjskiej agresji zbrojnej
Dołożymy wszelkich starań, aby zapewnić jak największy POSTUP w tych obszarach.