Екстендер нашого фонду POSTUP допомагає побачити більше мін
З самого початку нашого проекту нам було цікаво, чи можливо мінімізувати фоновий шум і бачити більше ферометалевих об’єктів у землі. Щоб протестувати його, ми попросили наших партнерів привезти для тестування два різних дрони:
- Невеликий дрон з прибл. вага 5 кг і корисне навантаження до 3 кг, дуже схожий за характеристиками на DJI Matrice 300, на якому ми кріпили магнітометр до ніжок
- Великий дрон DJI Agras T16 вагою приблизно 19 кг і корисним навантаженням до 16 кг, де ми використовували наш фірмовий розширювач для покращення якості вимірювань
Ми проводили випробування на попередньо розчищеному полі Syngenta R&D біля Білої Церкви і намагалися відтворити однакову траєкторію польоту та умови для обох машин. На землю клали різноманітні металеві предмети: ручну пилку, металеві диски від жорна та кришку від каструлі.
Результати були досить вражаючими. У той час як маленький дрон створював сильний шум, через який деякі об’єкти були невидимі, рішення на основі розширювача було достатньо, щоб дуже чітко ідентифікувати всі об’єкти. Після обробки даних і видалення фонового шуму всі розміщені металеві предмети можна було знайти на магнітній карті з точними координатами. Ці знання будуть використані фондом у проекті з розмінування.